常德预应力钢绞线价格 2026人形机器人有了人类触觉, 6家企业领跑技术突破

在科技圈备受关注的人形机器人领域，2026年终于迎来了里程碑式的跨越——曾经只能“看得见、走得动”的机械身躯，如今真正拥有了接近人类皮肤的触觉感知能力。这意味着机器人不再是冰冷的执行工具，而是能精准感知物体软硬、轻重、纹理，甚至灵活拿捏握力的“灵巧伙伴”。

这场“触觉革命”的背后，离不开政策对新兴产业的扶持，更离不开一批国内企业在核心技术上的长期深耕。从柔性传感器到核心材料，从硬件制造到系统集成，6家关键企业构建起完整的技术链条，正在推动人形机器人从实验室走向规模化商用。今天就用大白话，带大家看清触觉技术的突破逻辑、产业价值，以及这6家企业各自的核心竞争力。（政策内容仅供参考，具体以当地官方发布为准）

一、为什么“触觉”是人形机器人的关键突破？

很多人可能会问，人形机器人早就能走路、搬运了，有没有触觉真的那么重要？答案是：没有触觉，机器人永远成不了“实用工具”。

从应用逻辑来看，人类99%的日常工作都离不开手部的精细操作——拿鸡蛋不能捏碎、拧瓶盖要控制力度、叠衣服要感知布料柔软度，这些看似简单的动作，背后都需要精准的触觉反馈。没有触觉的机器人，要么“用力过猛”损坏物品，要么“力度不足”无法完成任务，根本无法走进家庭、医疗、工业等真实场景。

从产业发展来看，触觉技术曾是人形机器人商业化的最后一道壁垒。此前，关节驱动、精密传动等技术已经相对成熟，但“神经末梢”的缺失让机器人始终停留在“粗放操作”阶段。2025年的数据显示，要求具备触觉功能的人形机器人订单占比从年初的12%飙升至年末的45%，足以说明市场对触觉技术的迫切需求。

更重要的是，政策层面的支持为技术突破提供了良好环境。2025年底，工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，明确将触觉传感技术规范列为重点研制标准；深圳市发布的《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，也把多维触觉感知技术列为关键攻关方向，目标是打造千亿级产业集群。这些政策不仅统一了行业发展方向，也为企业研发提供了有力支撑。（政策内容仅供参考，具体以当地官方发布为准）

二、触觉技术到底是什么？主流路线有哪些？

人形机器人的“触觉”，核心载体是电子皮肤和柔性触觉传感器，本质上是在模仿人类皮肤的感知机制——人类皮肤每平方厘米有226个机械感受器，能同时感知压力、滑动趋势和物体纹理，电子皮肤则通过“柔性衬底层+活性传感层+电极层”的“三明治构型”实现类似功能。

目前行业内的技术路线呈现“百家争鸣”的格局，没有绝对主流的方案，各有优劣：

• 压阻路线：最成熟、成本最低，单位成本仅几元到几十元，占据37%的市场份额，但存在温度敏感、功耗较高的问题；

• 电容路线：灵敏度比压阻路线更高，能检测静态力，市占率28%，缺点是响应时间稍慢；

• 霍尔效应路线：动态响应好，能同时检测多个方向的力，技术更先进，但成本较高；

• 视触觉融合路线：空间分辨率达到微米级，力感知精度能低至1毫牛，最接近人类指尖，但依赖复杂算法，成本高且存在发热问题。

从产业趋势来看，单一技术路线难以满足全场景需求。未来，“高灵敏度路线用于指尖+低成本路线用于躯干”的多路线融合模式，将成为主流选择。据测算，当人形机器人年产量达到1亿台时，触觉传感市场规模将突破1.2万亿元，其中高阶技术路线将贡献主要增量。

三、6家核心企业拆解：覆盖“材料-器件-系统”全产业链

触觉技术的突破不是单一企业能完成的，而是需要“核心材料-柔性传感器-系统集成”全产业链的协同发力。以下6家企业，各自占据产业链关键环节，凭借独特的技术优势领跑赛道。

1. 汉威科技：电子皮肤领域的“元老级玩家”

作为国内最早布局柔性触觉传感器的企业之一，汉威科技通过子公司苏州能斯达深耕该领域长达10年，技术积累深厚。其产品灵敏度达到0.1kPa级，弯曲寿命超过100万次，已经实现小批量供货。

汉威科技的核心优势在于客户资源和技术多元化——它是华为人形机器人电子皮肤的唯一供应商，同时深度合作优必选，产品已应用于机器人指尖、手臂等核心部位。除了人形机器人，其触觉技术还延伸至手术机器人和仿生假肢领域，形成了多元化的应用矩阵，抗风险能力更强。

2. 福莱新材：适配特斯拉的“技术黑马”

福莱新材是全球少数掌握电阻式柔性传感器核心技术的企业，技术路线与特斯拉Optimus完全匹配，堪称赛道中的“黑马”。其全资子公司欧仁新材料拥有20余项核心专利，产品厚度仅120微米，远低于行业平均的200微米，响应时间不足5毫秒，技术优势显著。

目前，福莱新材已与特斯拉推进定制研发，专用产线良率突破92%，有望成为Optimus柔性传感器的核心配套商。依托在涂布材料领域的积累，钢绞线厂家公司在柔性传感器的成本控制和性能优化上具备天然优势，未来随着特斯拉量产推进，成长空间广阔。

3. 柯力传感：“力觉+触觉”的全感知方案提供商

柯力传感通过投资猿声科技补齐了柔性触觉技术短板，形成了独特的“力觉+触觉”全感知方案，避免了单一技术的局限性。其开发的指尖传感器形变检测精度达0.1毫米，全身电子皮肤单台成本能控制在1万元以内，已通过华为测试，2025年目标实现小规模量产。

更值得关注的是，公司的六维力传感器已完成特斯拉B样测试，2025年第三季度交付首批500套小批量订单，用于Optimus试产线的关节模组验证，单机配套4颗，潜在市场空间巨大。这种“触觉+力觉”的组合方案，能更好地满足机器人复杂操作需求，竞争力突出。

4. 安洁科技：压阻式技术的“潜力股”

安洁科技以柔性压力传感器阵列切入电子皮肤赛道，核心技术基于压阻式原理，通过在聚酰亚胺薄膜上印刷碳纳米管导电油墨，构建可拉伸的导电网络。其产品能实现0.1kPa级的压力灵敏度和0.1毫米级的形变分辨率，性能达到行业先进水平。

目前，公司的产品已顺利通过特斯拉Optimus Gen2版本的送样测试，有望进入其供应链体系，分享量产红利。凭借在电子元器件领域的制造经验和客户资源，安洁科技在传感器的稳定性和量产能力上具备优势，是赛道中不可忽视的潜力选手。

5. 天奈科技：核心材料的“隐形冠军”

触觉技术的突破，离不开核心材料的支撑，天奈科技就是这条赛道上的“隐形冠军”。作为全球碳纳米管龙头企业，其市占率超过40%，单壁管产品的导电性较传统材料提升300%，是柔性传感器核心导电材料的优质供应商。

碳纳米材料的高导电性与柔韧性，能显著提升电子皮肤的感知精度和耐用性。目前，天奈科技已向优必选、达闼等头部机器人企业送样测试，虽然不直接生产传感器，但作为产业链上游的核心材料供应商，其技术优势将深度受益于触觉技术的普及，是产业发展的重要基石。

6. 帕西尼感知科技：技术领先的“创新标杆”

与前5家上市公司不同，帕西尼感知科技虽未上市，但却是全球罕见能实现多维度大阵列触觉传感器批量商业化的企业，技术实力堪称行业标杆。其自研的ITPU多维触觉传感技术，能实现压力、温度、纹理、硬度等15种维度的触觉感知，使用寿命突破300万次。

在2026年的CES展会上，帕西尼的人形机器人TORA-ONE现场演示了冰淇淋制作全流程，凭借高精度触觉反馈完成了复杂的自主操作，惊艳全场。公司全球首发的霍尔原理六维力传感器，解决了传统产品易老化、蠕变等痛点，已应用于工业协作、医疗辅助等多个场景。作为工信部标委会的委员单位，帕西尼还参与触觉传感技术标准的制定，行业话语权突出。

四、行业前景与潜在挑战：万亿市场的机遇与风险

随着触觉技术的突破，人形机器人行业正迎来从“实验室走向量产”的关键转折点，市场前景广阔。据预测，2024年全球触觉传感器市场规模153.3亿美元，2031年将达到355.9亿美元，年复合增长率12.8%；而人形机器人的崛起将打开第二增长曲线，未来市场规模有望突破万亿。

从应用场景来看，触觉技术将推动人形机器人加速渗透到多个领域：工业领域的精密装配、分拣；医疗领域的手术辅助、康复护理；家庭领域的家务劳动、老人照料等。这些场景的落地，将进一步拉动触觉传感器的需求增长。

但行业发展也面临一些潜在挑战：

一是技术标准尚未完全统一。虽然工信部已成立标委会，但不同企业的技术路线差异较大，数据格式和接口协议不统一，可能导致重复开发，影响产业协同效率；

二是成本控制压力较大。高阶触觉技术的成本仍偏高，如何在保证性能的同时降低成本，是企业实现规模化供货的关键；

三是核心零部件依赖问题。部分高端材料和元器件仍依赖进口，可能制约行业长期发展；

四是市场竞争将加剧。随着赛道热度提升，更多企业将进入市场，技术迭代和价格竞争可能会加剧。

五、总结：6家企业各有优势，共同推动产业进步

综合来看，这6家企业虽然所处产业链环节不同、技术路线各异，但都在各自领域具备核心竞争力，共同构成了中国人形机器人触觉技术的“核心力量”：

• 汉威科技和福莱新材凭借成熟的技术和头部客户资源，有望率先享受量产红利；

• 柯力传感的全感知方案和安洁科技的量产潜力，在市场竞争中具备独特优势；

• 天奈科技作为核心材料供应商，将深度受益于整个行业的发展；

• 帕西尼感知科技则以技术创新为引领，为行业发展提供重要技术参考。

2026年，随着触觉技术的进一步成熟和标准体系的逐步完善，人形机器人的商业化进程将明显加速。这场“触觉革命”不仅会改变机器人行业的发展格局，也将为我们的生活带来更多便利。对于关注科技产业的朋友来说，这些在核心技术上持续突破的企业，值得长期关注。

特别声明

本文所涉及的企业信息、技术参数、市场数据均基于公开报道和行业研究整理常德预应力钢绞线价格，不构成任何投资建议。人形机器人行业存在技术研发不及预期、市场需求波动、政策调整、行业竞争加剧等风险。相关政策内容仅供参考，具体以国家相关部门及企业官方发布为准。投资者应结合自身风险承受能力，谨慎做出决策。